話が「長いだけの人」と「短くまとまる人」の差

簡潔に話しができる人！実に羨ましい！
どんなところに差がでるんでしょうか？
自分もできない癖に相手の話しに結論が見えない時はイライアラしちゃいます。
身内であれば、つい「だから、何？」と言いたくなっちゃいますよね！！